阅读要点：如果把地表的影像及形状信息比作人体，那么仅基于倾斜影像的三维，只有皮肤……当影像数据与点云数据相结合,生成的三维数据成为真正意义上的“真三维”,它有皮肤、更有量测而来的骨骼。

随着倾斜摄影技术的发展，通过航飞可以获取大量的倾斜影像，但如何将这些影像处理成可为人们所用的形式成为一个技术热点，即如何把倾斜数据处理成为真实的三维数据。

目前，倾斜摄影自动化建模三维(简称"倾斜三维")技术有两条路线：

	技术路线一 华正LiDAR三维	技术路线二 匹配
原始数据	倾斜影像 LiDAR点云	倾斜影像
处理工艺	3DRealWorld™	Street Factory™ Smart3DCapture™
代表厂商	华正	AirBus、Acute3D
数据成果	“LiDAR三维”	“匹配三维”

 

 在人们的意识中，普遍认为是倾斜摄影催生真三维技术，而实际上，如果把地表的影像及形状信息比作人体，那么仅基于倾斜影像的三维(匹配三维)，其骨骼是由皮肤生成（图像匹配）。由于匹配技术在数学意义上的随机性，因而不能保证所生成的骨骼（形状）的正确性和精度。形状的错误大多表现在直线不直、平面不平、直角不是90°，进而使得皮肤或扭曲变形或贴错位置，最终导致模型的几何精度、定位精度、整体效果都受到很大影响。

（图片节选自Astrium）

机载激光扫描(LiDAR)技术的兴起早于倾斜摄影技术，它能够快速、准确地获取大面积的地表形状信息，这些信息被称作“点云数据”。当倾斜影像与LiDAR点云两个完整且互相独立的数据源相结合，其生成的三维数据(LiDAR三维)是真正意义上的“真三维”，它有真实、准确的皮肤，更有正确、完整、准确的骨骼。

LiDAR三维不仅在形状和纹理上可以与人工精细模型媲美，而且更具备工程级的精度，可为国土、规划等行业的专业应用服务。更为重要的是这种高度自动化的处理工艺是以往人工建模的方式所望尘莫及的，这就意味着城市的管理运营者们仅需几个月的制作周期便可以使用真三维的空间数据作为智慧城市的信息载体。

华正空间是地理空间数据及工程服务商，在倾斜摄影领域，提供摄影测量工程及数据处理等技术服务。2009年，华正引进了国内第一台倾斜相机，用于LiDAR三维处理工艺的研究和孵化，目前，这项工艺的处理平台3DRealWorld™已投入实际项目应用。由3DRealWorld™生成的LiDAR三维模型具备如下特点：

o 满足1:1000比例尺测绘成果用图精度；
o 每个建筑模型及其部件是可编辑的单体化模型（不依赖平台的单体化工具）；
o 三维数据可分解为多个数据层，包括但不限于：建筑物、树木、桥梁、道路、水面。
o 加载地面获取的点云数据、街景数据，可以自动形成空中数据与地面数据的结合；
o 此外，经过对原始数据加工处理，还能得到测绘常用到的4D成果，大大提升了数据的价值；
o 在应用方面，支持海量数据处理与运行，符合业内统一的技术标准，支持业内主流的三维平台。

从2012年起，华正已运用这项技术制作了武汉、西安、苏州、洛阳、泉州和湖北省中南部等10多个地区的真三维模型，面积从了几十到数百平方公里不等，有多个项目已经过省级测绘主管部门的质量验收。新的真三维数据在当地突破了以往“中看不中用”的怪圈，逐步开始服务于规划、城管等领域。

  数据案例 

 西安，2014年

 苏州，2014年

洛阳，2012年

  应用案例 

洛阳市数字化城市管理系统（一期）

泉州市中心城区真三维实景影像及三维规划辅助系统